真达罗大将是生肖虎的守护神,为普贤菩萨之化身,又作新达罗,意译为执想。其义是一角或疑神,此尊因头生一只角,人见必起疑而名。此大将在本地为普贤菩萨,是寅时之守护神。现笑怒容貌,身呈黄色,头戴虎冠,右手捧宝珠,左手把宝棒。
十二生肖按古代昼夜十二时辰的角度排列。寅,将显曙光,冲破黑暗迎来黎明之时,寅有敬畏之义,故寅属虎,代表勇猛。真达罗大將:譯名蛟龍更有「出佛身血」的典故。為佛護法忠誠。这一个大愿叫生佛平等愿。
药师佛十二神将是药师如来的分身,或其眷属,是围绕于本尊的守护者,又称十二药叉大将,或十二神明,是顺应药师如来之十二大愿而化现之羯摩神。在《药师本愿功德经》内曰:'世尊,我等今蒙佛陀之威力,得闻药师如来名号,不恐怖恶趣,我等相率,皆同一心,乃至尽形,归依佛法僧,誓当负荷一切有情,作为义利饶益安乐。由此可知,此药师十二神将,为昼夜十二时之护法神,其头上戴十二支冠,为其标帜。
根据《药师观行仪轨》记载,这十二位誓愿护持药师法门、饶益众生的神将,名称如次:1.宫毗罗,2.伐折罗,3.迷企罗,4.安底罗,5.頞尔罗,6.珊底罗,7.因达罗,8.波夷罗,9.摩虎罗,10.真达罗,11.招杜罗,12.毗羯罗。 依中、日佛典所载,这十二神将在昼夜十二时辰、及四季十二月份里,轮流率领眷属守护众生。