圣公圣母是指道教对真武大帝父母的敬称，真武在武当山修道成仙后，父母随之而被分封。而对圣父、圣母的崇奉，在元朝即获得统治者的追捧。

据《真武本传妙经》记述，其真武神的父母就是净乐国国王明真大帝，母亲善胜皇后。《紫云经》云：净乐国境，乃海外仙国，在西域支国之西，星宿分奎之下。

铜雕圣公神像

道书上说：“玄元圣祖八十二次化为玄武，变为太阳的精灵，托胎净乐国为太子”。善胜皇后梦中吞日，怀孕十四个月，于皇帝紫云元年三月初三出生，后至太行山暖窑修行四十二年得道升天，玉帝封他为玄天上帝，并封圣父为净乐天君，明真大帝，封圣母为善真太后，琼真上仙，居龙变梵度天无欲宫。对真武神父母的信仰是从元朝开始的。

根据《敕建大岳太和山志》中说：“均州远古之际即有麇之国，谓人民朴野，安静乐善，……《仙传》……不欲以有麇称之，易之曰静乐”。喻为玄天上帝的父母恩德普照，洒向人间，施惠眾民。明成祖大修武当道宫时，在均州城内修建了静乐宫，他在《敕建（静乐宫）紫云亭》书中说：“静乐国之东有紫云亭，乃玄帝降生之福地”。后人题有匾联：功垂造物大乾坤，德育玄天圣父母，对圣父圣母以好的品行养育了玄天上帝深怀敬意，视作楷模。

铜雕圣母神像

早在元朝，武当山就建有王母宫，奉祀圣母善胜太后。元明所建的各大宫观，在正殿后面的崇台之上，一般都建有父母殿（或称明真殿），殿内神龕供奉著圣父明真大帝和圣母善胜皇后的坐像。

春秋战国以来孝文化的影响很大，故道经强调玄帝虽出家修道，但仍不忘父母生身之恩，功成飞升后，父母证仙，荣享褒封，玄帝也特作《报恩经》以训世，至亲配封，以显玄天上帝之大孝。因此，道教为表彰玄帝之大孝，特在供奉玄帝的大殿后面修建父母殿，奉祀圣父圣母，这是道教对孝文化的重视和传扬。

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