大自在天，音译为“摩醯首罗天”，因它为三千大世界之主，在三千世界中得大自在，故称“大自在天”。在华严诸经中有“十地菩萨便能得到大自在天形象”的说法，代表在色界圆满的修行。

据传大自在天原型是印度教主神湿婆，与创造神梵天、保护神毗湿奴合称为印度神话中的三大主神。湿婆是毁灭之神，又是苦行与舞蹈之神。他有极大的神通，头上的第三只眼能喷出神火烧毁一切，主宰人间的一切悲喜荣辱。据传湿婆曾烧毁过三座妖魔城市，也曾将爱神化为灰烬。后来皈入佛教后，大自在天成为居住在色究竟天的圣者。

大自在天雕塑

大自在天的形象有五面、四臂、三眼、四只手，分别持三股叉、神螺、鼓等器物，浑身涂灰，颈上饶着蛇，乘坐一头大白牛。大自在天后来被降三世明王降伏，成为佛教的护法。相传当时天界诸尊大多能够信奉佛教，守护佛法，只有大自在天认为自己是三界之主，与邬摩天女都不肯降服。于是降三世明王现出大忿怒相慑服了他们。因此在有些经书上讲“降三世”的意思就是指降伏三界之主—大自在天。常见的降三世明王像，多是左足踏大自在天，右足踏邬摩天女。

藏传佛教中，他是护世八方田和十二天之一，守护在东北方。他的眷属有伊舍那妃、常醉天、喜面天、毗那夜迦、大黑天等。关于他的形象，据《十二天供仪轨》描述为：浅青色肉食，面上有三眼，二牙上出，现忿怒相；左手持劫波杯，右手持三戟剑；身上以骷髅为璎珞，头冠中有二仰月，骑黄水牛，边上有两天持花随侍。而《秘藏记》中的描述是紫色身，手持鉾，骑黑色水牛。

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