千里眼顺风耳是道教中的两位守护神，地位虽然不高，流传却很广泛。这两位小神分别拥有特异功能，千里眼能够看到千里之外的物体，顺风耳则能听到千里之外的声音。千里眼顺风耳二神在民间的名气很高，主要原因是因为二神的非凡神力与人类自身的感官：视觉、听觉有关。人们对光的追求，对声音的判断，是远古人类得以对抗自然，生存下来的基本技能，在此期间也诞生了早期的原始崇拜。传说中顺风耳、千里眼被妈祖所收服，随后常伴左右。妈祖信仰最早由闽粤地区的巫觋信仰演化而来，在其发展中不断吸收民间信仰，也随着我国航海事业的发展，逐渐影响到整个东南亚地区、日本等地。千里眼、顺风耳便是在这个过程中逐渐演化而来，成为妈祖身边的护法二神。随着妈祖信仰的发展，不断吸收各方文化，形成了成熟的信仰体系。作为妈祖信仰的一部分，她身边的护法神，千里眼、顺风耳也随之普及开来。
铜雕千里眼顺风耳神像
关于千里眼和顺风耳的来历传说有很多，有以下三种说法。
一：妈祖时期的兄弟一为顺风耳、千里眼为兄弟，兄名高明，弟名高觉，作战身亡，魂归桃花山，原为扰乱地方、为害百姓的妖精，后妈祖经过此山，高氏兄弟向妈祖逼婚，妈祖与其相约斗法，败则从之，胜则收其为仆，高氏同意，决战结果，兄弟落败，两位神将终成妈祖之仆随侍左右。
二：商朝末年的兄弟另一说为商朝末年，纣王手下有一对法术高强的兄弟，兄为高明，弟为高览，高明能眼观千里，人称「千里眼」，高览能耳听八方，人称「顺风耳」，在商周交战时，两人各凭本事窥探军情，立下不少功劳，成为姜子牙营中百将的心腹大患，後来周营想出一办法，以战鼓扰乱顺风耳的听力，以旗帜遮住千里眼的视线，并洒狗血在地面;使二人法力尽失，而丧生於战乱中。
受制于奇谋而亡的千里眼与顺风耳心有不甘，妖魂盘踞在桃花山上，前後历经三千年，才等到妈祖前来收服。二人双双跪倒妈祖面前，口称师父说：我等奉旨在此守候已久，愿诚心皈依门下，共计天下苍生。此后妈祖身侧就多了两位相貌吓人的常侍将军。
三：二人并非兄弟还有一说为是相传在公元982年，岁次壬午，湄洲屿西北方桃花山上，有二怪状貌狰狞，目似铜铃，齿如短剑，身高丈馀，声若铜钟，来去如飘风闪电，时常出没作祟。默娘携铜符等上山，经一番剧烈斗法，默娘念动神咒，持丝帕一拂，二怪眼花身痹，弃械投降，愿归正，在妈祖左右随侍修行，并辅佐妈祖驱邪镇恶，默佑众生。千里眼姓金，顺风耳姓柳，於清同治八年封为将军。
