定自在王菩萨，也被称为定自在王，是二十五菩萨之一。定自在王菩萨出现在《地藏王菩萨经》中，以其能自在的变现出生，并具有自在无碍之德而得名。在佛教中，定自在王菩萨象征着禅定的境界，能够在火定之际显现火光，在水定使水出现，展现了其无碍自在之德。她的法相在二十五菩萨中是身穿天衣，把大鼓置于前面，双手做击鼓状，却未击出，寓意定者为心，以心为定，远离眼耳鼻舌身意的执着。

定自在王菩萨的名称中的“定”和“自在”体现了佛教中的智慧和自由的概念。具体来说，“定”指的是通过修行达到的内心平静和专注，“自在”则是指摆脱世俗束缚，达到精神上的自由和解放。这种命名反映了佛教中追求内心平静和智慧，以及通过修行实现精神自由的理念‌。

据记载，定自在王菩萨对释迦牟尼佛表示，他和他的众多同伴将承担起广泛传播佛法的任务，特别是在阎浮提地区，以利益众生。这一承诺体现了定自在王菩萨对佛法的忠诚和传播佛法、造福众生的决心‌。此外，《十往生经》提到，若有众生念阿弥陀佛，愿往生者，阿弥陀佛会派遣包括定自在王菩萨等二十五位菩萨拥护行者。这二十五位菩萨分别是观世音菩萨、大势至菩萨、药王菩萨、药上菩萨、普贤菩萨、法自在菩萨、师子吼菩萨、陀罗尼菩萨、虚空藏菩萨、佛藏菩萨、德藏菩萨、金藏菩萨、金刚藏菩萨、山海慧菩萨、光明王菩萨、华严王菩萨、众宝王菩萨、月光王菩萨、日照王菩萨、三昧王菩萨、定自在王菩萨、大自在王菩萨、白象王菩萨、大威德王菩萨、无边身菩萨。

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