十二圆觉菩萨是密宗崇奉的著名菩萨群体。即十二位大士。此十二大士能入如来圆明境界，故称十二圆觉菩萨，聆听受诲大日如来，讲经说法。《圆觉经》止说，十二位菩萨向佛祖请问修行法门，佛为说大乘圆觉清净境界修行法。他们分别是：文殊菩萨、普贤菩萨、普眼菩萨、金刚藏菩萨、弥勒菩萨、清静慧菩萨、威德自在菩萨、辩音菩萨、净诸业障菩萨、普觉菩萨、圆觉菩萨、贤善首菩萨。
文殊师利菩萨：意译为妙德、妙吉祥、妙乐、法王子，为我国佛教四大菩萨之一，常侍释迦牟尼佛之左，显智、慧、证三德。在过去世，他曾为七佛之师，其锐利的智慧，被喻为三世诸佛成道之母。因而有“三世觉母妙吉祥”的尊号。
普贤菩萨：音译作三曼多跋陀罗菩萨，意译为遍吉菩萨，为我国四大菩萨之一，常侍释迦佛之右，显理、定、行三德，为诸佛之本源，亦为一切法之体性。
普眼菩萨：为观音菩萨之异名。因佛经称其慈眼普观一切众生，谓之“普眼”。
金刚藏菩萨：音译作缚日罗孽罗姿，意译为金刚胎。藏即名为坚，是故坚如金刚名金刚藏。是诸善根，一切余善根中，其力最上，状如金刚，亦能生成人天道行，诸余善根所不能坏，故名金刚藏。
铜雕十二圆觉菩萨佛像
弥勒菩萨：音译作末怛俐耶菩萨，意译为慈氏。依弥勒上生经、弥勒下生经所述，弥勒出生于婆罗门家庭，后为佛弟子，先佛入灭，以菩萨身为天人说法，住于兜率天。据传此菩萨欲成熟诸众生，由初发心既不食肉，以此因缘而名为慈氏。释尊预言，当其寿四千岁尽时，将下生此世，于龙华树下成佛，分三会说法。称作一生补处菩萨，亦称弥勒佛。
清静慧菩萨：音译作尾戌驮摩帝，相当于大日经密印品之生念处菩萨。大日经疏十三谓此菩萨得大自在，同佛境界，从法而生，故称法生，即从自性清净之法而生之意。
威德自在菩萨：可畏为威，可爱为德。法华嘉祥疏七曰：畏则为威，爱则为德，又折伏为威，摄受为德。威德自在菩萨的含义是德性的成就，自然解脱自在而威仪庄严。
辩音菩萨：佛以一音遍于万类。此菩萨善能辨别随类圆音，故名辩音。
净诸业障菩萨：乃消除一切烦恼业苦之谓。《圆觉经》中，释尊为净诸业障菩萨说示觉性本净，但由众生无始以来，妄执有我、人、众生、寿命，认四颠倒为实我体，妄生嗔爱，生妄业道，不能入于清净觉海。此菩萨及诸眷属皆是大慈悲拔苦除障门。
普觉菩萨：普乃普遍，觉有觉察、觉悟二义。觉察乃察知恶事也，觉悟乃开悟真理也。圣者能觉知烦恼障而不受其害，故称之为觉；无明之昏暗如睡眠，但圣慧乍起则朗然如得寐，故名为觉。
圆觉菩萨：圆觉者圆满之觉性也。一切有情皆有本觉真心。自无始以来，常住清净，昭昭不昧，了了常知。
贤善首菩萨：贤而行善乃贤善。调柔善顺曰贤，贤之与善义意无别。贤则亚圣，善则顺理。首是头首。欲使万善齐兴，俱顺真理成正因位。亚次圣果者必籍经教流通，经教流通是贤善之首故。
